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我国冲压自动化机器人的发展及其在产业中的应

当前栏目:展会报告|发布时间:2019-03-04|发布来源:未知|阅读:
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  2000年以后,随着产品产量的增加,特别是家用电器行业,一对模具不能安装一两个月,大量的模具可用于自动化项目。

  1998年,国内一些冲压厂开始引进国外连杆线; 1999年,美的风机厂引进了日本Adia的第一条连杆生产线; 2001年,格兰仕推出了韩国四条连杆生产线;后来国内公司购买了更多的台湾公司。棒生产线。随着采购量的增加,台湾,日本及相关公司纷纷在中国设厂。

  进口联合机器人不用于冲压行业的原因是成本高(300,000-500,000 /套),生产效率低(劳动力的一半)。没有人操作(引导人员需要出国培训)投资回报太长。然而,一些大规模的生产,由于人太多,不安全,手工生产的生产率不高,所以它也被使用,但很少,如汽车覆盖。

  随着劳动力成本的增加,工资从2000年的1500元/月到2006年的2500元/月,现在4000元/月,随着产品零件数量的增加和复杂化,冲压行业迫切需要一种更加灵活的自动化生产方式。

  最初的鼎丰——合伙人,摇臂机器人的发明者傅国荣及其团队,从冲压工艺和冲压设备开始,为冲压行业开发了摆臂机器人。机器人具有广泛的适应性和灵活性。无论是油压,齿轮冲床还是气动冲床,无论吨位大小,机器高度如何,无论多少工序,都可以自由连接和自由组合。另外,摆臂机器人成本低,效率高,完全消除了安全事故。无论新旧模具,只要成本低,定位方法和导柱都可以更换,可以使用,不像连杆线和二,三元。需要购买新的冲床,新模具。摆臂机器人是冲压行业的一次革命。

  摆臂机器人可以说是水平旋转的直角坐标或圆柱坐标,甚至可以使用极坐标。通常,四到五个轴可以满足生产。冲压臂的精度不如焊接精度高。由于模具导钉和内外定位,定位精度一般为±0.2-±0.5mm。

  目前,在工业上,摆臂机的驱动方式主要有电机,气动和液压三种驱动方式。电机占绝大多数,而步进电机(系统繁琐,脉冲容易失步)和伺服电机+编码器(主要是增量式,绝对值伺服系统,无需找到原点,自动返回原点)。在控制方法方面,从低级到高级的配置是运动控制卡,可编程PLC控制器(流行,现有插补)和运动控制器(如安川,台湾新一代)。从低到高的传动模式配置是同步带加轨,齿条,螺杆和导轨。减速机主要有谐波减速机(如日本HD Hamonak,绿色,轻载,高精度),RV减速机(如日本帝人,村田,台湾),行星减速机(普及)和蜗轮4种减速机。图5独立生产方法

  第一个摆臂机器人于2013年申请国际PCT专利。目前,捷克机器人将迈向13~18次/分钟更高效,更稳定的技术领域,以及视觉检测和远程智能安全保护的方向。控制。发展。

  捷银公司在冲压自动化领域拥有完整的行业产品线,即连续模式,二维/三维元件,关节机器人,摆臂机器人,独立式,连杆式机械手等,并可根据需要定制。客户网站。 。例如:导轨固定在冲床上,机器人从上到下抓取,节省空间,便于更换模具等。这些都是采用尖端技术的创新。

  捷讯还在开发结合机器人和冲床的创新产品。它结合了自动化和冲压,以节省空间并降低成本。该产品预计将于今年年底上市。此外,独立开发的独立机器人可用于最大1500mm×950mm×0.8mm的自动生产。电视背板15kg,效率7次/分,三菱光纤配置,伺服电机驱动,遥控器,左右齿条和小齿轮上下螺旋导轨的精密传动方式,极大地弥补了摆臂的不足机器并有效地扩展了公司的产品线。

  冲压自动化市场非常庞大,在过去两年才刚刚开始发展。在广东省260万冲压市场,自动化渗透率不到8%。冲压比冷塑自动化更难。由于工艺量大,机床架连接在一起,需要协调生产。因此,操作员必须具备一定的机器维护自动化知识。我们发现,客户机的生产并不顺利,并且与启动人员的水平有很大的关系。因此,该行业对技术人才的需求非常大。在此基础上,公司成立捷克学院,培训客户和社会实现人员自动化。

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